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Temporal Metric Planning in Continuous Time: Processes and Continuous Changes in a SAT-based Planning - edizione con copertina flessibile

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The TM-LPSAT planner can construct plans in domains containing atomic actions and durative actions, events and processes, discrete, real-valued, and interval-valued fluents, reusable reso… Altro …

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Dati bibliografici del miglior libro corrispondente

Dettagli del libro
Temporal Metric Planning in Continuous Time
Autore:
Titolo:
ISBN:

9783639164541


The TM-LPSAT planner can construct plans in domains containing atomic actions and durative actions; events and processes; discrete, real-valued, and interval-valued fluents; reusable resources, both numeric and interval-valued; and continuous linear change to quantities. It works in three tages. In the first stage, a representation of the domain and problem in an extended version of PDDL+ is compiled into a system of Boolean combinations of propositional atoms and linear constraints over numeric variables. In the second stage, a SAT-based arithmetic constraint solver, such as LPSAT or MathSAT, is used to find a solution to the system of constraints. In the third stage, a correct plan is extracted from this solution. We discuss the structure of the planner and show how planning with time and metric quantities is compiled into a system of constraints.

Informazioni dettagliate del libro - Temporal Metric Planning in Continuous Time


EAN (ISBN-13): 9783639164541
ISBN (ISBN-10): 3639164547
Copertina rigida
Copertina flessibile
Anno di pubblicazione: 2009
Editore: VDM Verlag

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ISBN/EAN: 9783639164541

ISBN - Stili di scrittura alternativi:
3-639-16454-7, 978-3-639-16454-1
Stili di scrittura alternativi e concetti di ricerca simili:
Autore del libro : shin
Titolo del libro: planning

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